han aprendido a limpiar superficies brillantes y a agarrar objetos blandos

En octubre de 2020, Toyota nos presentó su robot mayordomo por primera vez. Una peculiar por la forma en que se mueven por la casa: colgando del techo. Ahora la empresa lo ha mejorado y ya sabe algo aparentemente tan simple como limpiar superficies brillantes o agarrar objetos blandos como animales de peluche. Simple para los humanos pero relativamente complejo para los robots.


El Toyota Research Institute (TRI) ha revelado la nuevas capacidades robóticas para resolver tareas complejas en un entorno doméstico. Dicen que han logrado entrenar a los robots para que comprendan y operen en situaciones complicadas que confundirían a los robots tradicionales.

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Una de esas situaciones complicadas es superficies brillantes o reflectantes. Los robots generalmente no entienden que hay una superficie brillante, sino que capturan la imagen reflejada y su supuesta profundidad con sus cámaras de cierta manera. El robot Toyota ya lo sabe y ahora, entre otras cosas, puede limpiar una mesa de mármol brillante.

Esto también se extiende a objetos transparentes. Los objetos transparentes son como ilusiones ópticas para los robots, que no siempre pueden entender cómo y dónde está concretamente el objeto transparente. Toyota con su tecnología ha conseguido solucionar esto también para que el robot no tenga problemas a la hora de coger un vaso de la mesa.

Captura de pantalla 1

Finalmente, el robot también ha aprendido a agarrar objetos blandos o blandos. El ejemplo perfecto es un animal de peluche. Para ello, el robot cuenta ahora con mejores sensores de sensibilidad en sus pinzas. El resultado es poder agarrar un peluche sin estrangularlo con tanto apretón. Más cerca de ser el mayordomo perfecto.

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Toyota ha compartido un video en el que muestra todos estos avances de su robot mayordomo. Si bien admiten que no es un sistema perfecto, dicen que las nuevas capacidades del robot ayudarán enormemente en las tareas domésticas diarias En el futuro cercano.

Vía | ZDNet
Más información | Toyota

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